{"product_id":"m5stack-odrive-hoogwaardige-servomotor-aandrijfmodule-open-source-motion-control-drv8301-module_1857763","title":"Hoogwaardige servomotor-aandrijfmodule met open source motion control","description":"\u003cdiv\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eOmschrijving:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cp\u003eDeze krachtige servomotor-aandrijfmodule is gebaseerd op een open source motion control-oplossing. De module ondersteunt de besturing van een enkele driefasige servomotor en kan een piekstroom van 5A bereiken. Het biedt een snelle motorbesturing en een encodersignaalinterface voor zeer nauwkeurige positionering. De module maakt gebruik van een UART-communicatie-interface en is compatibel met de officiële configuratietool en -protocol, waarmee verschillende motorbewegingsmodi kunnen worden geconfigureerd voor een soepelere en stabielere werking.\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cstrong\u003e\u003cp\u003eKenmerken:\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cp\u003eConfigureer de motorparameters via de pc en stuur opdrachten om de motorverplaatsing te regelen via UART.\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eProducteigenschappen:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEnkele driefasige servomotoraandrijving\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePiekstroom 5A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12-24V DC-voedingsingangsinterface (vereist adapteruitgangsstroom tot 5A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunicatie-interface: UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEenkanaals servomotoraandrijving\/met encoderinterface\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSpecificatie:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotorstuurprogramma-chip: DRV8301\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaximale aandrijfstroom: 5A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfacetype: 3.96-2P (voeding), 3.96-3P (motor), 2.54-5P (encoder)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIngangsvermogen: 12-24V DC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNetto gewicht: 22.5g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrutogewicht: 42.3g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProductafmetingen: 54,2 x 54,2 x 13,2 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePakketgrootte: 95 x 65 x 25 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cstrong\u003e\u003cp\u003ePakket inbegrepen:\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x ODrive-module\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 3.96-3P-aansluiting\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 3.96-2P-aansluiting\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 2,54-5P-aansluiting\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eOPMERKING: Motor niet inbegrepen.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cstrong\u003e\u003cp\u003eToepassingen:\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHoge precisie motion control\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServomotoraandrijving\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePinMap:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003ctable border=\"1\" cellspacing=\"0\" style=\"width: 100%; border-collapse: collapse;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border: 1px solid black; padding: 5px;\"\u003eM5Stack\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border: 1px solid black; padding: 5px;\"\u003eGPIO16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border: 1px solid black; padding: 5px;\"\u003eGPIO17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border: 1px solid black; padding: 5px;\"\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border: 1px solid black; padding: 5px;\"\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border: 1px solid black; padding: 5px;\"\u003eODrive\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border: 1px solid black; padding: 5px;\"\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border: 1px solid black; padding: 5px;\"\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border: 1px solid black; padding: 5px;\"\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border: 1px solid black; padding: 5px;\"\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSchematisch:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eVoorbeeld:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIn dit geval wordt de ODrive-module gebruikt om de snelle en nauwkeurige rotatie van de servomotor te regelen. Druk op knop C om te kalibreren (raak de motoras gedurende deze periode niet aan), druk lang en kort op knop A om de motorrotatie te regelen. Let op: de configuratie van de motorparameter is alleen van toepassing op het motormodel dat overeenkomt met de ODrive-kit. Bij gebruik van andere typen motoren dienen de parameters overeenkomstig te worden geconfigureerd.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"product-inline-gallery\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/2d83e4fa-aafd-4091-ac1d-10144df6336e.jpg?v=1779851842\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/4858c4af-1fb9-40cd-951e-8fffd8e1159a.jpg?v=1779851850\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/51dbbdb4-9714-444b-843d-402f10727d58.jpg?v=1779851858\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/8279eb34-e52e-4217-b860-9b14d2e10da5.jpg?v=1779851864\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/c80ff0b7-d223-4ff9-b7ac-1d938a6dc04a.jpg?v=1779851868\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"AllesXL","offers":[{"title":"Standaard","offer_id":53072917397840,"sku":"ALXNL7645925933223","price":88.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/2d83e4fa-aafd-4091-ac1d-10144df6336e.jpg?v=1779851842","url":"https:\/\/allesxl.com\/products\/m5stack-odrive-hoogwaardige-servomotor-aandrijfmodule-open-source-motion-control-drv8301-module_1857763","provider":"allesxl","version":"1.0","type":"link"}