{"product_id":"matek-ap_periph-kan-node-l431-26x26mm-voor-ardupilot-gnss-kompas-barometer-luchtsnelheidssensor-gpio_1967715","title":"Adapter Node voor ArduPilot met GNSS, kompas, barometer en luchtsnelheidssensor","description":"\u003cp\u003e\u003cb\u003eOverzicht:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e- Deze Adapter Node is gebaseerd op de ArduPilot AP_Periph firmware.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e- Met dit bord kunt u eenvoudig de ArduPilot-stuurprogrammabibliotheek gebruiken om door ArduPilot ondersteunde GNSS, kompas, barometer, luchtsnelheidssensor en op GPIO gebaseerde randapparatuur (PWM, zoemer\/LED-melding) te converteren naar DroneCAN-busrandapparatuur.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eSpecificaties:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMCU: STM32L431xC, 256KB Flash\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN-transceiver datasnelheden tot 5 Mbit\/s in de CAN FD snelle fase\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x CAN, DroneCAN-protocol (2x GH-4P-connectoren parallel)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3x UART's:\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUART1, reserve\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART2, MSP-standaard, DFU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART3, GPS standaard\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x I2C voor perifere luchtsnelheidssensor, barometer en randapparatuur Compass QMC5883L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x SPI voor randapparatuur RM3100\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4x ADC:\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBATT_VOLT, PIN 5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBATT_CURR, PIN 6\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBATT2_VOLT, PIN 15\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBATT2_CURR, PIN 16\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5x PWM uitgangen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x GPIO met TIM16 voor zoemer\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eST-foutopsporing, SWCLK \u0026amp; SWDIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLED:\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBlauw, snel knipperend, opstarten\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBlauw, langzaam knipperend, werkend\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRood, 3.3V-indicator\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIngangsspanningsbereik: 4,5 ~ 5,5 V @ 5V pad\/pin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStroomverbruik: 40mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBedrijfstemperaturen: -20~80 °C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eFysiek:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor CAN\u003cbr\u003e1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) voor I2C\u003cbr\u003e1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) voor UART3+I2C\u003cbr\u003eBordmaat: 26 mm * 26 mm * 6 mm, gewicht: 3.7g\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eFirmware:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003eArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph of MatekL431-Luchtsnelheid. Update via DroneCAN GUI Tool.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eParameters in de vluchtcontroller:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003eCAN_D1_PROTOCOL = 1\u003cbr\u003eCAN_P1_DRIVER = 1\u003cbr\u003eGPS_TYPE = 9 DroneCAN\u003cbr\u003eCOMPASS_TYPEMASK DroneCAN (niet aangevinkt)\u003cbr\u003eARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)\u003cbr\u003eNTF_LED_TYPE -\u0026gt; DroneCAN (aangevinkt)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eTips:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003eDe MatekL431-Periph-firmware ondersteunt standaard I2C kompas QMC5883L. Als u een ander I2C-kompas op dit bord aansluit, moet u het bijwerken met deze firmware via DroneCAN GUI of SLCAN-modus in Mission Planner.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003ePWM-uitvoerhandleiding:\u003c\/b\u003eGebruik MatekL431-adapters voor PWM en DShot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eIn de verpakking:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e1x CAN-L431-kaart\u003cbr\u003e1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20 cm siliconendraad\u003cbr\u003e1x JST-GH-6P naar JST-GH-6P 20 cm siliconendraad\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"product-inline-gallery\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/126ee174-df16-4eaa-9918-1e57adcecabd.png?v=1779855458\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/02827bb0-2cc5-48a0-a546-49ed077061df.png?v=1779855459\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/edfcea5a-b5c5-423c-bd08-8b16f18555bf.png?v=1779855459\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/f3012230-60b7-41f0-bdb5-9072fcd16ef5.png?v=1779855459\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/e34ce0dd-ccbb-48de-80cf-6773f4092fe1.png?v=1779870843\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/d4bf12c1-da2d-431d-9f88-ca46e41850d3.png?v=1779870843\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/54a8c673-e82b-4e1b-87e8-ab789689636a.png?v=1779870843\" loading=\"lazy\" alt=\"\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"AllesXL","offers":[{"title":"Standaard","offer_id":53073192321360,"sku":"ALXNL7624389460135","price":40.49,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/2003\/8224\/files\/126ee174-df16-4eaa-9918-1e57adcecabd.png?v=1779855458","url":"https:\/\/allesxl.com\/products\/matek-ap_periph-kan-node-l431-26x26mm-voor-ardupilot-gnss-kompas-barometer-luchtsnelheidssensor-gpio_1967715","provider":"allesxl","version":"1.0","type":"link"}