Invoering:
Deze F4 vluchtcontroller is uitgerust met een geïntegreerde SPI 2,4 GHz ontvanger en een 12A Blheli_S ESC, geschikt voor 2-4S batterijen. De grotere Mosfet ondersteunt hoge stromen tot 12A, wat deze controller ideaal maakt voor 2-4S tandenstoker-drones of langeafstand FPV-drones.
De 2,4 GHz ontvanger is voorzien van de SX1280 radiofrequentiechip, die zorgt voor hoge gevoeligheid, hoge pakketsnelheid en lage latentie. Dit maakt de vluchtcontroller een must-have voor race- en freestyle-piloten.
De vluchtcontroller heeft een 6-pins SH1.0 aansluiting voor CaddxFPV Vista HD VTX en een 5-pins SH1.0 aansluiting voor analoge VTX.
Opmerkingen:Deze vluchtcontroller werkt met de ELRS 2.4GHz TX-module die is bijgewerkt naar versie 1.0.0 of de nieuwste firmware. Het is niet nodig om de oude RC3-versie firmware voor de TX-module te flashen. (TX-module is niet inbegrepen, deze moet apart worden aangeschaft)
Specificaties:
Model: ELRS X1
Naam van het item: F4 Vluchtcontroller AIO met 12A ESC en ELRS-ontvanger
| Vluchtcontroller | MCU: STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH) Sensor: MPU-6000 (SPI-verbinding) Montagepatroon: 20×20 M2 Afmetingen: 32mm x 28mm x 9mm Voeding: 2-4S Lipo-batterij Ingebouwde 12A Blheli_S ESC Ingebouwde Betaflight OSD (SPI Control) Ingebouwde SPI ExpressLRS 2,4 GHz ontvanger Ingebouwde 5V 1A BEC Firmware doel: CRAZYBEEF4SX1280 |
| Ingebouwde 12A BL_S 4in1 ESC | MCU: EFM8BB21 Voeding: 2-4S LiPo / LiPo HV (7V / 17V) Stroomsterkte: 12A continu, piek 15A (5 seconden) Ondersteuning voor BLHeliSuite programmeerbaar Fabrieksfirmware: F_H_40_REV16_8.HEX Standaardprotocol: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600 |
| Ingebouwde SPI ExpressLRS 2,4 GHz ontvanger | Pakketsnelheid opties: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz RF-frequentie: 2,4 GHz Antennestekker: IPEX Telemetrie uitgangsvermogen: <12dBm Ontvangerprotocol: SPI ExpressLRS Kan binden met ELRS 2.4GHz TX-module (aanbevolen TX-module met de nieuwste ELRS-firmware) |
| Instellingen voor ingebouwde spanning- en stroommeters | Spanningsmeter schaalinstelling: 110 Ampèremeter schaalinstelling: 470 |
Bindprocedure:
1. Voed de vluchtcontroller aan door deze via USB aan te sluiten. Zorg ervoor dat het stuurprogramma van de vluchtcontroller correct op de computer is geïnstalleerd. Open vervolgens Betaflight Configurator (laatste versie) om verbinding te maken. Ga naar de "ontvanger"-interface en klik op "Ontvanger binden". De rode LED onder de vluchtcontroller zal snel knipperen, wat aangeeft dat de SPI ELRS-ontvanger in de bindmodus gaat. Een alternatieve manier om de ontvanger in de bindmodus te zetten is door in de CLI-interface "bind_rx" in te voeren.
2. Nadat u de 2.4G ELRS TX-module correct op uw Opentx-radiozender hebt aangesloten, kopieert u de nieuwste versie van het ELRS.LUA-bestand naar de SD-kaart in de afstandsbediening. De map is "SD Card/Scripts/tools". Voer vervolgens ELRS.LUA uit en upgrade de firmware naar de nieuwste versie en klik op "binden" met de SPI ELRS-ontvanger. Zorg ervoor dat de pakketsnelheid overeenkomt tussen de SPI ELRS-ontvanger en uw ELRS TX-module.
Wijzig de pakketsnelheid voor de opdracht SPI-ontvanger op het tabblad CLI:
Stel expresslrs_rate_index = 3 in.
Toegestaan bereik: 0 – 4
Standaardwaarde: 0
0=500Hz, 1=250Hz, 2=150Hz, 3=50Hz, 4=25Hz
3. Nadat de binding is gelukt, brandt de rode LED onder de vluchtcontroller continu en kan de telemetrie tegelijkertijd worden ontvangen.
4. LED-status van de SPI-ontvanger: een vaste LED geeft aan dat de binding succesvol is of dat de verbinding en communicatie normaal zijn. Een snel knipperende LED geeft aan dat de ontvanger zich in de bindmodus bevindt, terwijl een langzaam knipperende LED aangeeft dat er geen signaal is ontvangen van de radiocontroller.
Pakket Inbegrepen:
1x ELRS X1 AIO Vluchtcontrollerkaart
1x kabelconnector
2x T-antenne








