CRSF naar PWM converter met 6 PWM uitgangen en externe stroomsensor
Specificaties:
- Model: CRSF-PWM-6
- Gewicht: 1,3 g
- Afmetingen: 25 x 16 mm
- Compatibel met CRSF-protocolontvangers
- 6 PWM uitgangen (frequentie 50-400 Hz)
- PWM frequentie configureerbaar (standaard 50 Hz, ook 100, 160, 330, 400 Hz)
- 2 UART's (voor ontvanger en GPS)
- Telemetrie-ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
- Maximale batterijspanning: 36V (1K:10K spanningsdeler ingebouwd)
- Compatibel met externe stroomsensor (0 ~ 3,3 V)
- Vbat en stroomsensor schaal configureerbaar
- Failsafe waarde automatisch instellen
- Firmware-upgradebaar
- Nominale spanning: 4~9V @ 5V pad, 0~36V @ Vbat, 0~3.3V @ Curr
- Geen 5V regelaar ingebouwd
Pin-outs en pads:
- Tx1/Rx1 (UART1) voor CRSF-protocolontvanger
- Tx2/Rx2 (UART2) voor GPS/firmware-update/instellingsparameters
- 1~10: CH1~CH10 PWM uitgangen
- Curr: huidig sensorsignaal (0~3.3V)
- Vbat: detectie van batterijspanning (0 ~ 36V)
- G: grond
- 4v5 padspanning = 5V padspanning - 0,3 V; zorg ervoor dat de spanning op de 5V pad niet hoger is dan de nominale spanning van de ontvanger en GPS.
Failsafe:
De Failsafe-waarde wordt automatisch ingesteld nadat de CRSF-PWM-kaart is ingeschakeld en het CRSF-signaal heeft ontvangen. De LED knippert 8 keer snel.
Failsafe-waarde = De PWM-waarde van elk kanaal (behalve CH3) wanneer het CRSF-signaal voor de eerste keer wordt ontvangen door de CRSF-PWM-kaart.
CH3 is speciaal ingericht voor de gashendel, standaard Failsafe-waarde = 988.
Zet de Throttle joystick meestal op het laagste punt, zet AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) in het midden voordat u de ontvanger inschakelt.
LED-status:
- Langzaam knipperen: CRSF-PWM-kaart ontvangt geen CRSF-signaal, bijvoorbeeld als de ontvanger niet is verbonden met de zender of niet is aangesloten op UART1 van de CRSF-PWM-kaart.
- 8x snel knipperen: CRSF-PWM-kaart heeft CRSF-signaal ontvangen en failsafe-waarde is opgeslagen.
- Continu AAN: CRSF-PWM-kaart en ontvanger werken normaal.
- 2x langzaam knipperen tussen 8x snel knipperen en continu aan: CLI-modus is actief.
GPS-telemetrie:
Compatibel met GPS NMEA-protocol.
GPS "TX" naar CRSF-PWM-kaart "RX" voor een enkeldraads half-duplex UART-verbinding; CRSF-PWM-kaart "TX" naar GPS "RX" is niet essentieel.
Ondersteuning voor GPS Telemetrie-ID: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats.
U-blox serie GPS kan standaard het “0+1 – UBX+NMEA” protocol uitvoeren.
Sensoren (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) knipperen op het tabblad Transmitter TELEMETRY zodra de CRSF-PWM-kaart verbinding heeft met GPS.
Probleemoplossing voor geen GPS telemetrie: controleer de bedrading tussen GPS en CRSF-PWM-kaart; sommige u-blox GPS-modellen ondersteunen mogelijk geen NMEA-protocol en moeten worden teruggezet naar de standaardconfiguratie in u-center.
TIM & PWM Frequentie:
PWM-frequentie op alle 10 kanalen kan worden geconfigureerd volgens TIM.
PWM draait standaard op 50 Hz.
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
CLI-modus:
Als de CRSF-PWM-kaart GPS aangesloten op UART2 niet binnen 10 seconden na het inschakelen detecteert, wordt de CLI-modus geactiveerd.
Nadat de CLI-modus actief is, kan de CRSF-PWM-kaart worden aangesloten op de configurator via een USB-TTL-module/FC-doorvoer.
In CLI-modus kan de firmware van de CRSF-PWM-kaart worden bijgewerkt.
CLI-modus heeft geen effect op het CRSF-signaal van de ontvanger en de PWM-uitgangen.
Pakket inbegrepen:
- 1 x CRSF-PWM-6 converter
- 1 x Dupont 2,54 pinnen


