CRSF naar PWM-converter met 10 PWM-uitgangen en ingebouwde stroomsensor
Specificaties:
- Model: CRSF-PWM-C
- Gewicht: 2,8 g
- Afmetingen: 26 x 26 mm
- Compatibel met CRSF-protocolontvangers
- 10 PWM-uitgangen
- Configureerbare PWM-frequentie (standaard 50Hz, opties 100Hz, 160Hz, 330Hz, 400Hz)
- 2 UART-poorten (voor ontvanger en GPS)
- Telemetrie-ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
- Maximale batterijspanning: 36V (met ingebouwde spanningsdeler 1K:10K)
- Ingebouwde stroomsensor (90A continu / 220A piek), standaard huidige schaal = 150
- Configureerbare Vbat en stroomsensor schaal
- Automatische instelling van failsafe-waarde
- Firmware-upgradebaar
- Nominale spanning: 4~9V @5V pad, 0~36V @BAT+
- Geen ingebouwde 5V-regelaar
Pin-outs en pads:
- Tx1/Rx1 (UART1) voor CRSF-protocolontvanger
- Tx2/Rx2 (UART2) voor GPS/firmware-update/instellingsparameters
- 1~10: CH1~CH10 PWM-uitgangen
- Curr: huidig sensorsignaal (0~3.3V)
- Vbat: detectie van batterijspanning (0~36V)
- G: grond
- 4v5 padspanning = 5V padspanning - 0,3V; zorg ervoor dat de spanning op de 5V pad niet hoger is dan de nominale spanning van de ontvanger en GPS.
Failsafe:
De failsafe-waarde wordt automatisch ingesteld nadat de CRSF-PWM-kaart is ingeschakeld en het CRSF-signaal heeft ontvangen. De LED knippert 8 keer snel.
Failsafe-waarde = De PWM-waarde van elk kanaal (behalve CH3) wanneer het CRSF-signaal voor de eerste keer wordt ontvangen door de CRSF-PWM-kaart.
CH3 is speciaal ingericht voor de gashendel, standaard failsafe-waarde = 988.
Zet de gashendel meestal op het laagste punt en zet AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) in het midden voordat u de ontvanger inschakelt.
LED-status:
- Langzaam knipperen: CRSF-PWM-kaart ontvangt geen CRSF-signaal (bijv. ontvanger niet verbonden met zender).
- 8x snel knipperen: CRSF-PWM-kaart heeft CRSF-signaal ontvangen en failsafe-waarde is opgeslagen.
- Continu AAN: CRSF-PWM-kaart en ontvanger werken normaal.
- 2x langzaam knipperen tussen 8x snel knipperen en continu aan: CLI-modus is actief.
GPS-telemetrie:
- Compatibel met GPS NMEA-protocol.
- GPS "TX" naar CRSF-PWM-kaart "RX" voor enkeldraads half-duplex UART-verbinding; CRSF-PWM-kaart "TX" naar GPS "RX" is niet essentieel.
- Ondersteunt GPS Telemetrie-ID: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats.
- U-blox serie GPS kan standaard het “0+1 – UBX+NMEA” protocol uitvoeren.
- Sensoren (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) worden weergegeven op het tabblad Transmitter TELEMETRY zodra het CRSF-PWM-bord verbinding heeft met GPS.
- Probleemoplossing voor geen GPS-telemetrie: controleer de bedrading tussen GPS en CRSF-PWM-kaart; sommige u-blox GPS-modellen ondersteunen mogelijk geen NMEA-protocol.
TIM & PWM Frequentie:
- PWM-frequentie op alle 10 kanalen kan worden geconfigureerd volgens TIM.
- PWM draait standaard op 50 Hz.
- TIM2: CH1, CH2, CH4.
- TIM16: CH3.
- TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8.
- TIM1: CH9, CH10.
CLI-modus:
Als de CRSF-PWM-kaart GPS aangesloten op UART2 niet binnen 10 seconden na inschakelen detecteert, wordt de CLI-modus geactiveerd. In CLI-modus kan de firmware van de CRSF-PWM-kaart worden bijgewerkt zonder invloed op het CRSF-signaal van de ontvanger en de PWM-uitgangen.
Pakket inbegrepen:
- 1 x CRSF-PWM-C
- 1 x lage ESR-condensator
- 1 x Dupont 2,54 pinnen


