Documenten:
Handleiding: Klik hier om te openen
Schema: Klik hier om te openen
Invoering:
Dit product is een uitbreidingskaart met GNSS-functie (Global Navigation Satellite System) voor Raspberry Pi. Het ondersteunt GPS-, BD2- en QZSS-positioneringssystemen en biedt voordelen zoals een compact formaat, laag stroomverbruik en snelle positionering. Met deze kaart kan uw Raspberry Pi eenvoudig globale positionering bereiken.
Het programma bevat een kalibratie-algoritme dat hoge nauwkeurigheid ondersteunt met Baidu Maps.
Parameters:
- Ontvangstkanalen: 33 volgkanalen, 99 acquisitiekanalen en 210 PRN-kanalen
- Ontvangstsignaal: GPS, BD2 en QZSS
- Ondersteuning SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
- Signaal frequentieband: GPS L1 (1575,42 MHz), BD2 B1 (1561,098 MHz) C/A-code
- Capture tijd: koude start: 10s; warme start: 1s
- Capture gevoeligheid: -148dBm
- Tracking gevoeligheid: -163dBm
- Opnamegevoeligheid heroveren: -160dBm
- Positioneringsnauwkeurigheid: <2,5 mCEP
- Maximale hoogte: 18000 m
- Maximale snelheid: 515 m/s
- Logische spanning: 3.3/5V
- Communicatie-interface: UART
- Baudrate voor seriële communicatie: 4800 ~ 115200 (standaard 9600)
- Update-snelheid: maximaal 10Hz (standaard 1Hz)
- Communicatieprotocol: NMEA 0183 / PMTK
- Werkspanning: 2,7V ~ 5V (ingangsvermogen van 5V-pin)
- Werkstroom: 13mA
- Werktemperatuur: -40 ℃ ~ 85 ℃
- Afmetingen van het product: 65 x 30,5 mm
GNSS-parameters:
- Signaal frequentieband: GPS L1 (1575,42 MHz), BD2 B1 (1561,098 MHz)
- Aantal kanalen: 33 volgkanalen, 99 acquisitiekanalen en 210 PRN-kanalen
- C/A-code
- SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
- Nauwkeurigheid horizontale positionering: autonome positionering: <2,5 mCEP
- Eerste positioneringstijd @ -130dBm (EASY™-functie ingeschakeld): koude start: <15s; warme start: <5s; hot start: <1s
- Gevoeligheid: opname: -148dBm; volgen: -163dBm; heroveren: -160dBm
- Dynamische prestaties: maximale hoogte: 18000m; maximale snelheid: 515 m/s; maximale versnelling: 4G
Pakket bestaat uit:
- 1 x L76X GPS HAT
- 1 x GPS externe antenne (B)
- 1 x USB-kabel type A mannelijke poort naar micro mannelijke poort
- 1 x RPi koperen pilaarpakket (set van 2 stuks)
- 1 x 2 * 20PIN stoel met lange rij
Apparaat introductie:
- L76B-module
- CP2102, USB naar UART-chip
- CAT24C32, EEPROM-geheugenchip
- RT9193-33, voedingschip
- Wekknop voor back-upmodus
- Schakelaar stand-bymodus
- Statusindicatoren: RXD/TXD (indicator voor transceiver seriële poort), PPS (GPS statusindicator), PWR (stroomindicator)
Interface inleiding:
- Raspberry Pi GPIO-interface voor gemakkelijke toegang tot Raspberry Pi
- USB naar UART-interface
- GNSS-antenne-interface
- ML1220 batterijhouder, kan worden aangesloten op ML1220 oplaadbare batterij, gebruikt om data op te slaan en hot start
Jumper beschrijving:
- UART selectie jumper cap
- B: Raspberry Pi bestuurt L76B
- C: USB naar seriële poort voor toegang tot Raspberry Pi
Stand-bymodus: Gebruik de STANDBY-schakelaar om de module in de stand-bymodus te zetten, wat een modus met laag stroomverbruik is. In deze modus stopt de module met het zoeken en navigeren van satellieten, en wordt er geen positioneringsinformatie uitgevoerd, maar deze is toegankelijk via PMTK-opdrachten of andere gegevens.
Back-upmodus: Druk op FORCE ON om de back-upmodus te verlaten. In deze modus is het stroomverbruik lager dan in de stand-bymodus. De module stopt met het zoeken en volgen van satellieten. UART1 is niet toegankelijk. Het back-upgeheugen in het RTC-domein (inclusief alle GPS-informatie en enkele gebruikersconfiguratievariabelen die nodig zijn voor een snelle start) wordt verkregen. Ondersteuning van de EASY™ zelf gegenereerde baanvoorspellingsfunctie, die een snelle positionering kan realiseren. In deze modus is het stroomverbruik van de module ongeveer 7uA. De enige manier om wakker te worden in de back-upmodus is door de FORCE_ON-pin hoog te trekken.
CAT24C32: Deze chip biedt een ID EEPROM voor de Raspberry Pi (inclusief leveranciersinformatie, GPIO mapping en geldige apparaatboominformatie). Dit is toegevoegd om consistentie en compatibiliteit met toekomstige Raspberry Pi-uitbreidingsborden te waarborgen en een betere gebruikerservaring te bieden.
Let op: deze functie is hier niet gebruikt, dus geen verdere actie nodig.


